Endurance-maantiepyörät on suunniteltu mukavaan, mutta tehokkaaseen ajoon pitkillä maantielenkeillä. Specialized Roubaix, Trek Domane ja Orbea Avant edustavat tämän kategorian huippua – niissä yhdistyvät hieman pystympi ajoasento, vaimentavat rakenneratkaisut ja monipuolinen geometria, joka tekee ajamisesta miellyttävää pitkillä matkoilla, epätasaisilla pinnoilla ja vaihtelevassa säässä. Endurance-pyörät sopivat pyöräilijöille, jotka arvostavat pitkien lenkkien ajomukavuutta ilman kisakategorian kompromisseja.